匹配依次抓取，如果重叠，抓取上层工件

curry1111111111 · 发表于 2020-5-22 14:56:22

识别定位，然后发坐标给机械手依次抓取，当物料重叠时，抓取上层的。如果模板匹配同时找到了重叠物料，如何判断哪个轮廓属于上层？望大神解答，十分感谢~

Criss · 发表于 2020-5-22 15:11:03

这种一般用3d来做了，因为你2d重叠后没有高度信息，无法判定哪个在上哪个在下，不行再加入一个点激光过去测量！

君君君 · 发表于 2020-5-23 10:27:22

这种的话是需要通过3D光栅，获取点云数据，进行3D模板匹配进行识别，然后在进行抓取

ReturnNull · 发表于 2020-5-24 16:01:13

能不能这样识别重叠的取得分最高的那个因为，在上面的肯定识别的得分要比下面的高。

Malko · 发表于 2020-5-26 16:48:57

可以使用3D无序抓取

淡然微笑 · 发表于 2021-3-12 08:54:50

楼主是怎么把两个重叠目标区分开的