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世界坐标系转换到图像坐标系

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happyzhangx2046 发表于 2020-5-23 08:55:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有什么算法可以将使用过image_points_to_world_plane获得的世界坐标系坐标点,反推回图像坐标系的方法?
即已知世界坐标系的坐标点,并且已知相机内参(camparm,pos),如何计算该点在图像坐标系下的row 和 column?
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