hom_mat2d_to_affine_par( : : HomMat2D : Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)
功能:根据仿射变换矩阵(齐次二维变换矩阵)计算仿射变换参数
HomMat2D (输入参数):仿射变换矩阵
Sx (输出参数):x方向的缩放因子(如果从图像空间变换到物理空间,就是x方向的像素单量)
Sy (输出参数):y方向的缩放因子(如果从图像空间变换到物理空间,就是y方向的像素单量)
Phi (输出参数):旋转角度
Theta (输出参数):斜切角度
Tx (输出参数):沿x方向平移的距离
Ty (输出参数):沿y方向平移的距
贴错了 应该是这个 |