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多相机联合标定,有知道的大佬指点一下

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翱翔 发表于 2020-7-2 14:07:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 翱翔 于 2020-7-3 15:50 编辑

如图所示,多相机联合标定中,每个相机怎么取20副标定板图片,相机1可以从标定板1取20副,相机2是从标定板1和2各取10张标定图吗?还是怎么操作,有知道的大佬指点一下




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Princess 发表于 2020-7-2 18:28:16 | 显示全部楼层
相机1和相机2要取他们共同的部分图像总数是20,一般情况下需要采集平面不同位置和空间不同倾斜方可!
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 楼主| 翱翔 发表于 2020-7-2 19:35:31 | 显示全部楼层
Princess 发表于 2020-7-2 18:28
相机1和相机2要取他们共同的部分图像总数是20,一般情况下需要采集平面不同位置和空间不同倾斜方可! ...

(两个相机的话可以这样做)如果相机有6个,相机1和2共同拍了20张,相机2和3还需要共同拍20张,那相机2就有了40张,。。。。这样的话就没法标定多个相机了


halcon说明文档里描述的不清楚,(算法试图建立一个观察姿态链,将所有相机和标定对象的姿态连接到参考相机),操作过程没有详细说明
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