多相机联合标定，有知道的大佬指点一下

翱翔 · 发表于 2020-7-2 14:07:06

本帖最后由翱翔于 2020-7-3 15:50 编辑

如图所示，多相机联合标定中，每个相机怎么取20副标定板图片，相机1可以从标定板1取20副，相机2是从标定板1和2各取10张标定图吗？还是怎么操作，有知道的大佬指点一下

捕获.PNG

Princess · 发表于 2020-7-2 18:28:16

相机1和相机2要取他们共同的部分图像总数是20，一般情况下需要采集平面不同位置和空间不同倾斜方可！

翱翔 · 发表于 2020-7-2 19:35:31

Princess 发表于 2020-7-2 18:28
相机1和相机2要取他们共同的部分图像总数是20，一般情况下需要采集平面不同位置和空间不同倾斜方可！ ...

（两个相机的话可以这样做）如果相机有6个，相机1和2共同拍了20张，相机2和3还需要共同拍20张，那相机2就有了40张，。。。。这样的话就没法标定多个相机了

halcon说明文档里描述的不清楚，（算法试图建立一个观察姿态链，将所有相机和标定对象的姿态连接到参考相机），操作过程没有详细说明