halcon与PLC或机器人通信

xingkong179 · 发表于 2020-7-4 15:54:06

请问各位大佬halcon如何向PLC或者机器人进行通信，发送坐标；或者发送其他数据？

绝地武士 · 发表于 2020-7-4 20:43:42

halcon可以提供串口和网口标准的协议可以支持，其他的就需要二次开发了！

xingkong179 · 发表于 2020-7-7 14:26:35

绝地武士发表于 2020-7-4 20:43
halcon可以提供串口和网口标准的协议可以支持，其他的就需要二次开发了！

我看到halcon中有相关的例程，比如socket的，是可以直接使用例程通信吗？

Naruto_向 · 发表于 2020-7-8 08:41:39

xingkong179 发表于 2020-7-7 14:26
我看到halcon中有相关的例程，比如socket的，是可以直接使用例程通信吗？

Halcon有相关教程，可以按教程来操作下。一般用Halcon和网络调试助手能通信发信息，那就是可以