已知Pose 转换 contour

jane4273 · 发表于 2020-7-8 16:12:32

本帖最后由 jane4273 于 2020-7-8 16:17 编辑

目前只知
红色矩形Pose := [0.00201269, 0.00222626, 0.0648979, -68.3511, 1.05088, 2.74977, 0]
相机参数CamParam := ['area_scan_division', 0.0124533, -692.286, 3.42867e-06, 3.45e-06, 995.159, 786.966, 2048, 1536]
想请问有前辈知道怎么把绿色矩形转换为红色矩形位置吗?