求助，OCR识别轮面钢印

各位大佬好！目前我在做一项工作，用OCR来识别一个轮子上的钢印字符。情况如下：
1、四个角度的打光，得到四张图片，原始图片1，2，3，4；

原始图片1

原始图片2

原始图片3

原始图片4

2、调整灰度，将四张图片合成；

合成后的图片

3、合成后，需要识别上面的各项文字。

遇到的困难：
1、轮子放置角度不一定，需要旋转图片将文字朝上，请教怎样实现最好？
2、文字排布很乱，可能有弧度，并且高度不一、距离不一，标定后，不好区分各个文字区域，有什么好办法？
3、字体比较乱，不标准，试了一下，halcon自带的cnn分类器效果不好，是不是要自己训练字体才可以了？
4、这个轮子算是情况好的，还有一些旧轮子，表面有很多污渍，如何能去除？

有污渍

多谢各位大佬！

这个圆环上字符检测可以通过转极坐标转换，以圆半径为图像高度，周长为图像宽度转成平面图像，就好识别了！

我也试过极坐标转换，但是看最后一个图，有些轮子上的字符不是圆弧排列的，所以都转换的话也不行……还是找个办法旋转一下。另外，由于轮子位置不定，极坐标转换的时候，有时候会把待识别文字给分到图像的两边去，这个怎么破？

哥们，这四副图像怎么合成的

yuweiyuwei123 发表于 2020-7-10 14:28
哥们，这四副图像怎么合成的

add_image就可以了

可以试一下立体光照法，将效果打好并且稳定

madeinschool 发表于 2020-7-14 18:49
可以试一下立体光照法，将效果打好并且稳定

尝试过立体光照，但是表面可能会有凹陷、划痕，发现立体光照对于凹陷特别敏感，如果字符附近有凹陷，直接就变形了

用3D相机试试 ，能突出字符  可能效果好点

极坐标展开后的图像，OCR比较弱，大佬可以尝试下

请问大佬，要达到稳定识别，需要多少张图训练