问下大家有什么好的方法将相机面和工作平面调平行 ？？

安装相机的时候不知道和工作平面是否调平行，如果有点倾斜，做机械手引导会有很大的误差么？

相机在机器人上？在的话做了工具坐标系就就不存在这个问题了，如果不是，要以工作台面基准去运动，可以在法兰上装个针，去走下就知道平不平了，实在不行可以打表查看！

Princess 发表于 2020-7-22 11:34
相机在机器人上？在的话做了工具坐标系就就不存在这个问题了，如果不是，要以工作台面基准去运动，可以在法 ...

建立工具坐标系只是保证了机械手运动时和工作台面平行，相机面还是不能很好确定和工作面平行

你这个问题我也想过，平不平，很明显是相对的，最简单的办法就是一张白纸打印一个圆环，并且其中心带十字架，然后用相机客户端对准圆中心，利用Halcon对图形处理之后的轮廓的圆度值，离心率特征来判断。目前项目对这个细节没特别的需求。