uvw平台标定，请教下各位大佬们！

week · 发表于 2020-7-22 10:57:05

四个相机对应着产品的每条边，如何将四个相机标定在一个坐标系之下？？

Princess · 发表于 2020-7-22 11:35:46

一块覆盖四个相机的多点标定板即可！

week · 发表于 2020-7-22 15:22:56

Princess 发表于 2020-7-22 11:35
一块覆盖四个相机的多点标定板即可！

具体怎么做呢，做一块很大的标定版么，这样的每个相机只能照到一部分啊

Princess · 发表于 2020-7-22 17:56:26

week 发表于 2020-7-22 15:22
具体怎么做呢，做一块很大的标定版么，这样的每个相机只能照到一部分啊 ...

一部分已经是整块的一部分了，都是属于同一个坐标系的

week · 发表于 2020-7-23 09:51:01

Princess 发表于 2020-7-22 17:56
一部分已经是整块的一部分了，都是属于同一个坐标系的

大佬没我有做此类的标定，如果标定版照不全，不会识别不到么，能否详解下

Princess · 发表于 2020-7-24 10:57:10

week 发表于 2020-7-23 09:51
大佬没我有做此类的标定，如果标定版照不全，不会识别不到么，能否详解下 ...

必须照全啊，而且同一块标定板要覆盖四个相机的视野，才可以，这个时候物理坐标系都映射到图像上了，你只需要做图像转机械坐标即可。

mculover · 发表于 2020-7-29 11:49:55

1 首先要知道你标定后的用处是干嘛。
比如你四个相机拍摄产品，希望知道后面产品与建模时候的偏差值，则可以用一个大的标定板(带位置信息)，把四个相机统一到这个标定板上即可。这样子后面产品的偏差值与模板可以直接比较。
如果你希望知道相机对应机构的关系，可以直接用实际要拍摄的产品，做9点标定，完了之后以左上角相机为基准，对另外三个相机做定长标定。这样所有的相机的图像坐标就转换到运动机构上面去了。

X丶 · 发表于 2020-12-18 13:53:41

请问UVW的旋转中心如何确定？

bczy · 发表于 2020-12-18 15:36:34

搞一个有二维码的标定板呗

Excel · 发表于 2021-9-14 18:54:53

mculover 发表于 2020-7-29 11:49
1 首先要知道你标定后的用处是干嘛。
比如你四个相机拍摄产品，希望知道后面产品与建模时候的偏差值，则可 ...

做九点标定是4个相机同时做九点标定吗？