C#联合Halcon测量环形零件的内径和外径

C#联合Halcon测量环形零件的内径和外径
大佬们，能不能对初学者提供一些建议和意见？有类似的教程和代码吗？谢谢大佬

参考代码：

1. read_image (Image, 'C:/Users/Admin/Desktop/140312sf3qxfxxfrcszfrl.png')
   
2. binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
   
3. 
   
4. fill_up (Region, OuterCircle)
   
5. difference (OuterCircle, Region, InnerCircle)
   
6. 
   
7. *产生初步定位的参数（这里得到的半径是不能直接用的）
   
8. region_features (InnerCircle, ['row','column','ra'], ValueInner)
   
9. region_features (OuterCircle, ['row','column','ra'], ValueOuter)
   
10. dev_display (Image)
    
11. 
    
12. *开始测量圆环区域
    
13. create_metrology_model (MetrologyHandle)
    
14. get_image_size (Image, Width, Height)
    
15. set_metrology_model_image_size (MetrologyHandle, Width, Height)  
    
16. add_metrology_object_circle_measure (MetrologyHandle, [ValueInner[0],ValueOuter[0]], [ValueInner[1],ValueOuter[1]], \
    
17.                                      [ValueInner[2],ValueOuter[2]], 10, 2, 1, 30, ['measure_distance'], [40], Index)
    
18. apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
    
19. get_metrology_object_result (MetrologyHandle, Index, 'all', 'result_type', 'all_param', Circle)
    
20. get_metrology_object_result_contour (Contour, MetrologyHandle, Index, 'all', 1.5)
    
21. clear_metrology_model (MetrologyHandle)
    
22. 
    
23. *内圆半径
    
24. innerCircle_Radius := Circle[2]
    
25. *外圆半径
    
26. outerCircle_Radius := Circle[5]

复制代码

最后导出到C#即可，根据C#语法和面向对象规则整理下代码！

image_points_to_world_plane