设为首页收藏本站
授权版本:2024_07
开启左侧

[PCL] 如何下载Point Cloud Library(PCL)点云库

[复制链接]
绝地武士 发表于 2020-8-29 14:42:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
点云库(PCL)在许多操作系统上运行,并且可用于Linux,Windows和macOS预构建的二进制文件。您还需要设置并提供PCL所需的一组第三方库。为了避免所有麻烦,我们建议您通过许多可用的软件包管理器之一安装PCL。程序包管理器是下载PCL的首选分发机制。我们根据您选择的平台提供多种选择。
官方说明文档:https://pointclouds.org/downloads/#cross-platform

跨平台,如果您的操作系统没有专用的软件包管理器,请考虑以下选项之一。
Windows:
vcpkg是由Microsoft创建的跨平台开源软件包管理器,可用于Windows,Linux和macOS。项目地址:https://github.com/microsoft/vcpkg
要在启用vcpkg的桌面上安装PCL,请在终端中键入以下内容(这是我们为Windows用户推荐的安装方法。)
  1. PS> .\vcpkg install pcl
复制代码


MacOS:
Homebrew(https://brew.sh/index_zh-cn)被称为缺少macOS的软件包管理器,但近年来,它已将其支持范围扩展到Linux。要在启用Homebrew的台式机上安装PCL,请在终端中键入以下内容(这是我们为macOS用户推荐的安装方法。)
  1. $ brew install pcl
复制代码


Linux系统:
PCL在许多Linux发行版中可用,例如Ubuntu,Debian,Fedora,Gentoo和Arch Linux系统。下面我们提供Ubuntu和Debian的安装说明。您可以使用安装pcl(这是我们为Linux用户推荐的安装方法。)
  1. $ sudo apt install libpcl-dev
复制代码


除此之外windows系统还要更简单的方式,就是直接下载AllInOne包:
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

CMake所有版本下载:https://cmake.org/files/

奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表