如何下载Point Cloud Library（PCL）点云库

点云库（PCL）在许多操作系统上运行，并且可用于Linux，Windows和macOS预构建的二进制文件。您还需要设置并提供PCL所需的一组第三方库。为了避免所有麻烦，我们建议您通过许多可用的软件包管理器之一安装PCL。程序包管理器是下载PCL的首选分发机制。我们根据您选择的平台提供多种选择。
官方说明文档：https://pointclouds.org/downloads/#cross-platform

跨平台，如果您的操作系统没有专用的软件包管理器，请考虑以下选项之一。
Windows：
vcpkg是由Microsoft创建的跨平台开源软件包管理器，可用于Windows，Linux和macOS。项目地址：https://github.com/microsoft/vcpkg
要在启用vcpkg的桌面上安装PCL，请在终端中键入以下内容（这是我们为Windows用户推荐的安装方法。）

1. PS> .\vcpkg install pcl

复制代码

MacOS:
Homebrew（https://brew.sh/index_zh-cn）被称为缺少macOS的软件包管理器，但近年来，它已将其支持范围扩展到Linux。要在启用Homebrew的台式机上安装PCL，请在终端中键入以下内容(这是我们为macOS用户推荐的安装方法。)

1. $ brew install pcl

复制代码

Linux系统：
PCL在许多Linux发行版中可用，例如Ubuntu，Debian，Fedora，Gentoo和Arch Linux系统。下面我们提供Ubuntu和Debian的安装说明。您可以使用安装pcl（这是我们为Linux用户推荐的安装方法。）

1. $ sudo apt install libpcl-dev

复制代码

除此之外windows系统还要更简单的方式，就是直接下载AllInOne包：
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

CMake所有版本下载：https://cmake.org/files/