求教9点标定是否能消除XY坐标轴本身的不垂直影响

muaiya · 发表于 2020-9-14 14:43:08

本帖最后由 muaiya 于 2020-9-15 09:08 编辑

如题，请教一下各位大神。在项目中设备XY轴很难保证他们互相垂直，但是他们之间的角度是固定的，只是不是90°而已，那么9点标定后是否可以消除这个影响？{:1_325:}

绝地武士 · 发表于 2020-9-14 15:08:31

XY轴在实际中不可能完全能够做到垂直的，所以九点标定中，已经包含了对平面坐标的斜切，通过hom_mat2d_to_affine_par求出缩放比和斜切情况！

muaiya · 发表于 2020-9-14 15:10:36

绝地武士发表于 2020-9-14 15:08
XY轴在实际中不可能完全能够做到垂直的，所以九点标定中，已经包含了对平面坐标的斜切，通过hom_mat2d_to_a ...

感谢大佬的回复，我去深入了解一下这个算子，谢谢啦