C# bitmap 与 HObject 互转,包括彩图和灰度图

本文代码部分来此其他网站的copy，但是我在使用过程中，发现存在以下两个问题：
1.hobject 灰度图转bitmap 灰度图方法，在X64平台上报错。
2. 原版代码HObject2Bpp32 这个方法，我在方法内用 Graphics 类把Format32bppArgb 重画为Format24bppRgb，但是在连续调用用此方法时，会报内存错误。

上述两个问题，我在网上搜索了很久，都找不到解决方案。
之后我仔细研究研究转换原理，最后在原有代码基础上改造成功。

文中只贴出了bitmap 转Hobject代码（包括灰度图和彩图），附档中包含Hobject 转bitmap（包括灰度图和彩图）,此部分有本人自创内容，完整代码请下载附档查看。

1. using System;
   
2. using System.Collections.Generic;
   
3. using System.Linq;
   
4. using System.Text;
   
5. using System.Threading.Tasks;
   
6. using System.Drawing;
   
7. using HalconDotNet;
   
8. using System.IO;
   
9. using System.Drawing.Imaging;
   
10. using System.Runtime.InteropServices;   // 必须要有
    
11. using System.Diagnostics;
    
12. 
    
13. public class bmp_halcon
    
14.     {
    
15.         [DllImport("kernel32.dll")]
    
16.         public static extern void CopyMemory(int Destination, int add, int Length);
    
17.        //彩色图转换
    
18.         public void Bitmap2HObjectBpp24(Bitmap bmp, out HObject image)
    
19.         {
    
20.             try
    
21.             {
    
22.                 Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
    
23. 
    
24.                 BitmapData srcBmpData = bmp.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format24bppRgb);
    
25.                 HOperatorSet.GenImageInterleaved(out image, srcBmpData.Scan0, "bgr", bmp.Width, bmp.Height, 0, "byte", 0, 0, 0, 0, -1, 0);
    
26.                 bmp.UnlockBits(srcBmpData);
    
27. 
    
28.             }
    
29.             catch (Exception ex)
    
30.             {
    
31.                 image = null;
    
32.             }
    
33.         }
    
34.         //灰度图转换
    
35.         public void Bitmap2HObjectBpp8(Bitmap bmp, out HObject image)
    
36.         {
    
37.             try
    
38.             {
    
39.                 Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
    
40. 
    
41.                 BitmapData srcBmpData = bmp.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadOnly, PixelFormat.Format8bppIndexed);
    
42. 
    
43.                 HOperatorSet.GenImage1(out image, "byte", bmp.Width, bmp.Height, srcBmpData.Scan0);
    
44.                 bmp.UnlockBits(srcBmpData);
    
45.             }
    
46.             catch (Exception ex)
    
47.             {
    
48.                 image = null;
    
49.             }
    
50.         }
    
51.         // 32位平台可用，附档内有可用于64位平台可用的方法
    
52.         public void HObject2Bpp8(HObject image, out Bitmap res)
    
53.         {
    
54.             HTuple hpoint, type, width, height;
    
55. 
    
56.             const int Alpha = 255;
    
57.             int[] ptr = new int[2];
    
58.            //.....................................
    
59. 
    
60.         }
    
61.    // old way
    
62.      public void HObject2Bpp32(HObject image, out Bitmap res)
    
63.         {
    
64.             HTuple hred, hgreen, hblue, type, width, height;
    
65. 
    
66.            //.........................................................
    
67. 
    
68.         }
    
69.     // halcon 17 之后的版本可用，速度比上个方法（HObject2Bpp32 ）快很多
    
70.     public void HObject2Bpp24(HObject ho_image, out Bitmap res24)
    
71.         {
    
72. 
    
73. 
    
74.             HTuple width0, height0, type, width, height;
    
75.             //获取图像尺寸
    
76.             HOperatorSet.GetImageSize(ho_image, out width0, out height0);
    
77. 
    
78.            //..........................................................
    
79.         }
    
80. 
    
81.         }

复制代码

bitmapt2hobject.pdf (175.52 KB, 下载次数: 13, 售价: 10 视觉币)

2020-10-28 09:43 上传

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请问你这个确定可以用吗？

Ken1024 发表于 2020-10-28 13:48
请问你这个确定可以用吗？

亲测可以

亲测没卵用， 可以转，但转成右边这什么鬼样， 24位图都懒得试了。。代码贴出来了





// 经本人改造，X64 平台可用。bitmap 灰度图 转Hobject 灰度图
public void HObject2Bpp8(HObject image, out Bitmap res)
{
HTuple hpoint, type, width, height;
const int Alpha = 255;
HOperatorSet.GetImagePointer1(image, out hpoint, out type, out width, out height);
res = new Bitmap(width, height, PixelFormat.Format8bppIndexed);
ColorPalette pal = res.Palette;
for (int i = 0; i <= 255; i++)
{
pal.Entries = Color.FromArgb(Alpha, i, i, i);
}
res.Palette = pal;
Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, width, height);
BitmapData bitmapData = res.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly,
PixelFormat.Format8bppIndexed);
int PixelSize = Bitmap.GetPixelFormatSize(bitmapData.PixelFormat) / 8;
IntPtr ptr1 = bitmapData.Scan0;
IntPtr ptr2 = hpoint;
int bytes = width * height;
byte[] rgbvalues = new byte[bytes];
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(ptr2, rgbvalues, 0, bytes);
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(rgbvalues, 0, ptr1, bytes);
//***********************************
//unsafe
//{
// byte* ptr1 = (byte*)bitmapData.Scan0;
// byte* ptr2 = ((byte*)hpoint.I);
// for (int i = 0; i< width * height; i++)
// {
// ptr1 = ptr2;
// }
//}
//***************************************
res.UnlockBits(bitmapData);
}

virtual 发表于 2022-7-9 14:12
亲测没卵用， 可以转，但转成右边这什么鬼样， 24位图都懒得试了。。代码贴出来了

感觉没有字节对齐！

8位图像转换感觉没有比较靠谱的，看到几个帖子的方法都会出现斜纹