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Halcon3D图像处理技术

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绝地武士 发表于 2020-12-8 21:24:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
轮廓
XLD 轮廓(HObject)
同一个平面或截面的高度数据xyz,或者为Profile型3D相机的采集数据,通常由一组XZ和对应的Y构成;
特殊情况下,截面可以为任意形状,比如折面、柱面、球面等;

Halcon3D图像处理技术.jpg

XYZMap
XYZMap图(Hobject)
1.XYZMap图为对应点坐标的图像,有real型和需要分辨率转换的uint型;
2.XYZMap图为点坐标的存储列表,顺序依照特定特征,通常和相机的成像顺序有关;
3.对于投影图像的行和列分别代表另外两个维度,有固定的分辨率可以用来做形态处理;

微信截图_20201208211446.png

三维模型
1.Object_Model_3D 三维数据(HTuple句柄)
2.点云模型:3D点的坐标
  2.1三角形:表示三角形的3D点的指示
  2.2线:表示折线的3D点的指示
  2.3面:表示面的3D点的指示
  2.4法线:法向量
  2.5xyz映射:将3D点映射到图像坐标
3.基元类型:基元类型(平面,球形,长方体,圆柱体)
  3.1基元姿势:描述基元位置和方向的姿态
  3.2基元Rms:基元参数的准确性
4.扩展属性
  4.1属性名称:为3D对象模型定义的扩展属性的名称
  4.2属性类型:为3D对象模型定义的扩展属性的类型
5.附加属性
  5.1基于形状的数据:指示3D对象模型是否已经准备好进行形状的3D匹配标志
  5.2距离计算:指示3D对象模型是否已准备好进行距离计算的标志,距离计算内容以属性的形式表示,可以由算子访问
  5.3基于表面的数据:指示3D对象模型是否已经准备好进行表面的3D匹配标志
  5.4分段数据:指示3D对象模型是否已经准备好分段拟合几何体的标志

Halcon3D图像处理技术.jpg

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marsprobe 发表于 2021-8-11 15:33:39 | 显示全部楼层
学习下,3D是一种有效的补充工具
陈伟权 发表于 2021-9-11 16:37:37 | 显示全部楼层
halcon如何拟合平面
HalyClass 发表于 2021-12-15 13:55:47 | 显示全部楼层
halcon的3D技术是最成熟的工业3D技术
bigpandagd 发表于 2022-3-15 11:06:08 | 显示全部楼层
才接触3D,需要资料学习。谢谢分享!
number9 发表于 2022-4-8 11:03:26 | 显示全部楼层
halcon   3D涉及的案例多么
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