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求助3D相机,eye to hand 求出pose后该如何应用呢

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ku8ku8 发表于 2020-12-10 16:17:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
3D相机跟6轴机器人搭配,eye to hand ,求出  BaseInSensorPose 和 ObjInToolPose 后,该如何应用呢?求大神指点
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