3D异常点云数据 提取并显示

在3维空间内，以原始数据拟合了一个平面，按照点到平面的距离公式，将点到平面的距离计算出来了，但距离有异常的数据，需要将其提取出来，也就是将原始数据的异常点提取出来！

距离算出来了，但异常的点提取和显示没有啥思路！
问题加急！！！

代码附上：

1. read_object_model_3d ('E:/halcon/1.om3', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status)
   
2. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'num_points', GenParamValue_Num)
   
3. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_x', X)
   
4. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D 'point_coord_y', Y)
   
5. get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_z', Z)
   
6. 
   
7. * 三维点云平面拟合
   
8. * 所有点的重心
   
9. XM := mean(X)
   
10. YM := mean(Y)
    
11. ZM := mean(Z)
    
12. 
    
13. * 对称矩阵M（A）
    
14. DX := X - XM
    
15. DY := Y - YM
    
16. DZ := Z - ZM
    
17. MA11 := sum(DX * DX)
    
18. MA22 := sum(DY * DY)
    
19. MA33 := sum(DZ * DZ)
    
20. MA12 := sum(DX * DY)
    
21. MA13 := sum(DX * DZ)
    
22. MA23 := sum(DY * DZ)
    
23. create_matrix (3, 3, [MA11,MA12,MA13,MA12,MA22,MA23,MA13,MA23,MA33], MatrixID)

复制代码

可以qq交流，1604737936

但是下一步就是如何将 d 中异常的数据提取并显示出来了
已经完成这一步啦！

已经解决了。

怎么处理的，分享下