Matlab有Halcon“卡尺工具”之类的测量代码吗？

研究课题：基于机器视觉的密封圈内径和外径测量
求助问题：Matlab图像测量模块有没有“卡尺工具”之类的测量代码？
——工业中利用机器视觉方法进行目标识别、尺寸测量时，德国MVtec公司开发的Halcon应用更广泛一些，附图图1中密封圈的轮廓上的绿色矩形方框就是Halcon的“卡尺工具”。卡尺工具的使用比较简单，而且功能强大，在测量密封圈的内圆直径和外圆直径时，设置一定数量的“卡尺”，“卡尺”能够均匀地分布在密封圈的轮廓上，卡尺根据轮密封圈轮廓上的内圆边缘点、外圆边缘点在“卡尺矩形”中的坐标，依据RANSAC（随机抽样一致）算法，能够求出密封圈的内直径和外直径（以像素为单位）。
——我做的课题依据企业的需求做的，最后需要做成一个GUI界面。Halcon与C++、C#都可以对接，但我对C++、C#语言不是太懂，所以掉头选择用Matlab的GUI模块设计“图像用户界面”。目前基本功能已经实现，后期还需要继续优化，想向各位大佬咨询，Matlab的图像处理模块中有没有类似的“卡尺工具”，谢谢大佬。

Halcon卡尺功能

MatlabGUI界面1

MatlabGUI界面2

halcon程序做好了，可以用MATLAB做界面吗？怎么把次程序导入MATLAB？