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如何对多轴机械臂进行标定

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麦田群鸦 发表于 2021-4-27 16:23:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
主要有两个问题想请教各位大佬:
1.九点标定只适合XY轴的机械臂标定吗;
2.如何对有多个轴的机械臂进行标定(X,Y方向不再是由一个轴决定了,可能几个轴共同影响)
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小样... 发表于 2021-4-30 11:28:26 | 显示全部楼层
都一样的,多个轴也是有世界坐标的,直接用世界坐标标定就行
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