函数：滤除与检测区域接触的blob区域

1、功能：
滤除与检测区域接触的blob区域，得到新的blob区域

2、函数原型：
remove_blobs_touching_border(Image, ROIRegion, BlobRegions : NewBlobRegions : : ErrorCode)

3、参数：
Image (input_object)
image → object
图像

ROIRegion (input_object)
object → object
检测区域

BlobRegions (input_object)
object → object
原始blob区域（包含多个区域的集合）

NewBlobRegions (output_object)
object → object
滤除与检测区域接触的区域后得到的新的blob区域（包含多个区域的集合）

ErrorCode (output_control)
any → (tuple)
返回错误类型。返回值为0，表示函数运行成功；非0，表示函数内部出现异常。

4、函数体：

1. try
   
2.     ErrorCode:=0
   
3.     *确保检测区域在图像内
   
4.     intersection (ROIRegion, Image, ROIRegionTemp)
   
5.     *检测区域缩小
   
6.     erosion_circle (ROIRegionTemp, RegionErosion, 2.5)
   
7.     *获取检测区域的边界回型区域
   
8.     difference (ROIRegionTemp, RegionErosion, RegionDifference)
   
9.     *创建空的新Blob区域
   
10.     gen_empty_obj (NewBlobRegions)
    
11.     *去除与检测区域接触的blob区域
    
12.     *原理：blob区域与检测区域接触，那么必定与检测区域的边界回型区域有交集，有交集，把该区域去掉
    
13.     *无交集，把该blob区域保存在新的blob区域
    
14.     count_obj (BlobRegions, Number)
    
15.     for i:=1 to Number by 1
    
16.         *选择一个blob区域
    
17.         select_obj (BlobRegions, ObjectSelected, i)
    
18.         *求交集，通过交集是否有效，来判断该blob区域是否为与边界接触，不接触，则保存
    
19.         intersection (RegionDifference, ObjectSelected, RegionIntersection)
    
20.         Area:=0
    
21.         area_center (RegionIntersection, Area, Row, Column)
    
22.         if(Area>0)
    
23. 
    
24.         else
    
25.             count_obj (NewBlobRegions, Number1)
    
26.             if(Number1=0)
    
27.                 copy_obj (ObjectSelected, NewBlobRegions, 1, 1)
    
28.             else
    
29.                 concat_obj (NewBlobRegions, ObjectSelected, NewBlobRegions)
    
30.             endif
    
31.         endif
    
32. 
    
33.     endfor
    
34. catch (Exception)
    
35.     ErrorCode:=-1
    
36.     *创建空的新Blob区域
    
37.     gen_empty_obj (NewBlobRegions)
    
38. endtry
    
39. return ()
    

复制代码

5、使用方法：
解压缩后，把文件《select_max_length_contour.hdvp》放置在halcon安装硬盘的路径
Program Files\MVTec\HALCON-10.0\procedures
关闭并重新启动HDevelop。

6、文件：

多谢提供思路，for循环对于区域很多的滤除运行很慢，优化了一程序

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