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手眼标定误差大

KKK123 发表于 2021-7-7 14:01:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

用halcon手眼标定历程标出的误差还在毫米级，有什么办法提高精度？机械手摆动的幅度有多大合适有什么讲究没？有没有大神指点指点，谢谢

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