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手眼标定求助

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依夕落尘 发表于 2021-7-29 22:10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
哪位大神帮忙,read_pose (DataNameStart + 'robot_pose_' + I$'02d' + '.dat', ToolInBasePose)示例提示是,读取图片,并获取此图中工具对基座的姿态,即第一个参数
手眼标定---标定板标定示例(eye-in-hand,机械手带动相机拍14个图片)
这个算子,第一给参数是怎么得来的,请大神指教
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