检查零件是否有放定位

goodguychung · 发表于 2021-8-4 19:39:23

请问各位大神
下图是正常零件都有放在位置上的影像。

我要检测下图这种部份零件移位的状况(挑出未在正常位置上的零件)。
有试过使用dyn_threshold，对两张影像来比对进行，但是因为影像亮度有差异，所以误检太多。
不知道有没有大神有其他的想法?

目标

绝地武士 · 发表于 2021-8-5 09:13:08

先定位，然后图像相减，提取有效差异部分，前提是尽量打光均匀些！

a5883792 · 发表于 2021-8-5 09:19:54

上3D比较轮廓{:6_192:}

Lee0417 · 发表于 2021-8-5 16:40:01

使用计算光流算子optical_flow_mg也行。但是需要对零件外壳先定位

goodguychung · 发表于 2021-8-5 19:38:13

Lee0417 发表于 2021-8-5 16:40
使用计算光流算子optical_flow_mg也行。但是需要对零件外壳先定位

请问使用光流算子，具体的做法是什么?不太了解使用optical_flow_mg该怎么进行

Lee0417 · 发表于 2021-8-9 08:29:08

goodguychung 发表于 2021-8-5 19:38
请问使用光流算子，具体的做法是什么?不太了解使用optical_flow_mg该怎么进行 ...

请参照案例 optical_flow.hdev

简单123 · 发表于 2021-9-28 10:37:49

楼主问题解决了吗？每个零件制作一个模板，然后匹配零件，找到零件后对位置是否合理进行判断，当然只是个思路了