preprocess_dl_samples (DLSampleBatch, DLPreprocessParam)报错

halcon重语义分割例子重infer代码: 前面数据预处理，训练，评估都是没有问题的，运行到preprocess_dl_samples (DLSampleBatch, DLPreprocessParam)时报错:DLPreprocessParam needs the parameter: \'model_type\''，但是DLPreprocessParam里model_type是有参数的，halcon新人，困扰我好几天了，希望有大佬帮忙解决