畸变矫正???

longwuyi · 发表于 2021-8-24 12:39:45

现在机器系统很少看到“畸变矫正”，然道是不用了吗？，还是其它？

Criss · 发表于 2021-8-24 14:24:06

看应用，一般手眼标定中已经包含了这种畸变导致的校准，如果是单纯的测量那么还是需要进行的。

longwuyi · 发表于 2021-8-24 18:08:47

您的意思，我在调用Halcon的9点标定时，它的算子也进行畸变矫正？？
是这意思吗？

Criss · 发表于 2021-8-24 18:18:51

longwuyi 发表于 2021-8-24 18:08
您的意思，我在调用Halcon的9点标定时，它的算子也进行畸变矫正？？

是这意思吗？ ...

并没有，手眼只是图像到机械的映射关系，你做不做畸变都不影响结果，而且手眼也无需做畸变，只要这个畸变不变就行。
相机镜头只要没有换过，这种图像上畸变的关系就没有变。
唯一的区别在换算的矩阵不一样而已。

李日华 · 发表于 2022-3-2 15:17:43

使用非远心镜头导致的图像畸变，畸变系数是非线性的，随着距离视野中心的距离变远而增大，单纯的9点标定只是标定了像素坐标和机械坐标的仿射关系，是一种线性关系，无法补偿畸变导致的偏差