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3D曲面檢測

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邱奕峰 发表于 2021-9-7 08:55:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 邱奕峰 于 2021-9-7 16:49 编辑

各位大神好:
目前使用3D相机 检测物为椭圆体,

近日想要量测其内轮廓(不含内壁)大小(现在采切面取点到点距离),在PCL函式当中有向量差的方式可以找寻此轮廓,但目前只想要找上R角那一圈的特征点

想请教大神们有没有使用过相关功能(运算函式)可以推荐小弟 (Halcon, PCL最近有在搜索,没看到好的方式)




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PCL計算

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