3D曲面檢測

邱奕峰 · 发表于 2021-9-7 08:55:23

本帖最后由邱奕峰于 2021-9-7 16:49 编辑

各位大神好：
目前使用3D相机检测物为椭圆体，

近日想要量测其内轮廓(不含内壁)大小(现在采切面取点到点距离)，在PCL函式当中有向量差的方式可以找寻此轮廓，但目前只想要找上R角那一圈的特征点

想请教大神们有没有使用过相关功能(运算函式)可以推荐小弟 (Halcon, PCL最近有在搜索，没看到好的方式)