插孔视觉定位需求

1.手外固定上相机，机械手为三轴丝杆无旋转轴，物料放置在放料平台上进行插孔作业。
2.放料平面与机械手的某个z平面平行，装配后两平面的高度落差不超过0.1mm。
3.相机像素2000万，作业平面长宽为380mmx250mm,精度要求是直径为0.56mm的针,能戳进放置在放料平面上的工件上孔径为1mm的圆孔，插孔时物料与针头不产生碰撞。
4.标定方法需商议确认操作方法复杂度在可接受范围内。


有兴趣的朋友联系加微信 ：15622273309 15602266627

报酬：2w