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插孔视觉定位需求

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小胡子书 发表于 2021-9-17 10:54:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小胡子书 于 2021-9-17 10:55 编辑

1.手外固定上相机,机械手为三轴丝杆无旋转轴,物料放置在放料平台上进行插孔作业。
2.放料平面与机械手的某个z平面平行,装配后两平面的高度落差不超过0.1mm。
3.相机像素2000万,作业平面长宽为380mmx250mm,精度要求是直径为0.56mm的针,能戳进放置在放料平面上的工件上孔径为1mm的圆孔,插孔时物料与针头不产生碰撞。
4.标定方法需商议确认操作方法复杂度在可接受范围内。


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