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Halcon通过统计某一区域点云点个数进行有无判定

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hone.xu 发表于 2021-9-18 11:21:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请教各位大佬,有没有办法对管帽位置做一个正方体统计这个正方体内点个数来判断管子有无?
微信截图_20210918111132.jpg
微信截图_20210918111517.jpg
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Lee0417 发表于 2021-9-18 11:31:53 | 显示全部楼层
为什么是正方体?平面内做正方形判断是否有相关匹配和判断不行?
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 楼主| hone.xu 发表于 2021-9-18 14:18:46 | 显示全部楼层
Lee0417 发表于 2021-9-18 11:31
为什么是正方体?平面内做正方形判断是否有相关匹配和判断不行?

我把图转成2D做了一个2维模板匹配,但是怕出现多找和少找。就想到这样但是不知道怎么统计点数
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