vector_to_hom_mat2d参数的疑问

litgle · 发表于 2021-12-21 21:03:30

手册里此算子的原型是
vector_to_hom_mat2d( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)

但是我看到网上所有的文章都是这样调用的
vector_to_hom_mat2d(rows_img, cols_img, rows_hand, cols_hand, HomMat2D)

不是应该X对应column，Y对应row的吗？

yuweiyuwei123 · 发表于 2021-12-22 13:16:05

怎么对应取决于自己设置的坐标系，如果没有牵扯到物理坐标系，px--对应row，前后一一对应就好了
如果有物理坐标系，最好column对应x,row对应r

lrf2019 · 发表于 2021-12-24 14:20:47

是不是要根据机械手的坐标方向来定义？