下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包,里面有CsvConverter
运行kCsvConverter.exe,导入lmi生成的csv文件,转换即可。
其他格式请自行二次处理。
需要说明的是om3是halcon的3d模型格式,lmi并不认识,需要用halcon的算子write_object_model_3d保存为om3才能实现om3格式。
可以先转换csv为STL Binary(*.stl),然后再使用类似下面代码进行生成。
- read_object_model_3d ('C:/Users/Admin/Desktop/one.stl', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status)
- write_object_model_3d (ObjectModel3D, 'om3', 'C:/Users/Admin/Desktop/Model.om3', [], [])
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