LMI的输出的CSV文件怎么转换为点云文件

芜湖小肖 · 发表于 2022-2-16 21:56:50

请问，我在LMI的软件导出的CSV文件，怎么转换为点云文件呢？比如说是OM3文件。
附件是CSV文件。

one.zip (207.35 KB, 下载次数: 20)

绝地武士 · 发表于 2022-2-16 22:54:40

下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包，里面有CsvConverter
微信截图_20220216224944.png

运行kCsvConverter.exe，导入lmi生成的csv文件，转换即可。
微信截图_20220216225055.png

其他格式请自行二次处理。

需要说明的是om3是halcon的3d模型格式，lmi并不认识，需要用halcon的算子write_object_model_3d保存为om3才能实现om3格式。
可以先转换csv为STL Binary(*.stl)，然后再使用类似下面代码进行生成。

read_object_model_3d ('C:/Users/Admin/Desktop/one.stl', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status)
write_object_model_3d (ObjectModel3D, 'om3', 'C:/Users/Admin/Desktop/Model.om3', [], [])

复制代码

芜湖小肖 · 发表于 2022-2-17 14:32:58

绝地武士发表于 2022-2-16 22:54
下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包，里面有CsvConverter

运行kCsvConverter.exe，导入lmi生成的csv文件， ...

非常感谢解决了我的问题。

讲通了我很多初学不理解的地方。{:1_326:}

芜湖小肖 · 发表于 2022-2-17 15:24:51

绝地武士发表于 2022-2-16 22:54
下载与LMI固件版本一致的GO_Tools包，里面有CsvConverter

运行kCsvConverter.exe，导入lmi生成的csv文件， ...

按照这个思路保存下来后。在halcon中打开确实是3D图像了。
但是不应该是点云吗？不是点，好像是连在一起的。请看我传的图。
截图.png

绝地武士 · 发表于 2022-2-18 08:55:11

芜湖小肖发表于 2022-2-17 15:24
按照这个思路保存下来后。在halcon中打开确实是3D图像了。
但是不应该是点云吗？不是点，好像是连在一起 ...

你也可以转换成tiff类型的深度图像，然后参考Halcon实现深度图像转点云图像
https://www.51halcon.com/forum.p ... 4069&fromuid=25
这里你需要指定XYZ之间的间隔，请根据实际大小设置比例。