弹簧歪斜要怎么检测，求帮助

弹簧装在塑件里面，图片是X光检测板输出的，像素比较低。左边的是合格品，右边的是不良品，请教一下要如何检测

弹簧圈数不固定，有多有少只要装正都可以。装歪的弹簧各个方向都有。

dyn_threshold（动态阈值）解析一下，或者深度学习

使用变形变异检测就可以了，不用那么复杂

1. dev_update_off()
   
2. dev_set_draw('margin')
   
3. read_image (Image, 'C:/Users/Bells/Desktop/163956tgbgu6ua1gyn98vx.jpg')
   
4. 
   
5. gen_rectangle1 (modelROI, 17.25, 18.75, 66.25, 42.25)
   
6. reduce_domain(Image, modelROI, modelImage)
   
7. area_center(modelROI, Area, refRow, refColumn)
   
8. gen_rectangle1 (checkROI, 33.8125, 61.75, 37.4375, 91)
   
9. 
   
10. reduce_domain(Image,checkROI, ImageReduced2)
    
11. points_harris(ImageReduced2, 0.5, 1.5, 0.08, 500, Row2, Column2)
    
12. gen_cross_contour_xld(Cross, Row2, Column2, 6, 0.785398)
    
13. create_shape_model(modelImage, 'auto', rad(-10), rad(20), 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
    
14. 
    
15. 
    
16. gen_rectangle1 (searchROI, 6.75, 174.75, 79.25, 286.25)
    
17. reduce_domain(Image, searchROI, ImageReduced)
    
18. find_shape_model(ImageReduced, ModelID, -0.39, 0.79, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
    
19. dev_display(Image)
    
20. dev_display_shape_matching_results(ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)
    
21. vector_angle_to_rigid(refRow, refColumn, 0, Row, Column, Angle, HomMat2D)
    
22. affine_trans_region(checkROI, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
    
23. reduce_domain(ImageReduced, RegionAffineTrans, ImageReduced1)
    
24. points_harris(ImageReduced1,0.5, 1.5, 0.08, 500, Row1, Column1)
    
25. gen_cross_contour_xld(Cross1, Row1, Column1, 6, Angle)
    
26. 
    
27. dev_display(Image)
    
28. dev_display(checkROI)
    
29. dev_display(Cross)
    
30. 
    
31. dev_display(RegionAffineTrans)
    
32. dev_display(Cross1)
    

复制代码

z7172930 发表于 2022-5-12 08:21

谢谢！看了帖子还做了代码演示！我运行看了效果，有两个地方存在疑虑：
1、第一段有一个金属脚定位匹配检测区域，但是产品有四种针脚形状，比如针型差异较大，图上是主要一种，而且也会存在针脚变形的情况，匹配的位置会有偏移
2、图片分辨率无法提高，单只产品的整个内部检测区域大致只有50*50像素面积，结合第1个问题点，检测区域很容易跑偏测不到弹簧边；还有一种就是弹簧圈数不一，直径会有些微变化，就更容易出现检测不到弹簧边。
望不吝指点！

a5883792 发表于 2022-5-11 11:23
dyn_threshold（动态阈值）解析一下，或者深度学习

动态阈值试了一下，图片分辨率太低，无法稳定监测。也许是我水平有限，如果能贴出实测有效的数据，那会非常感谢！
深度学习的话，之前没尝试过。是只截取中间 凸型 区域，做分类训练吗？

swtech 发表于 2022-5-11 13:30
使用变形变异检测就可以了，不用那么复杂

变形变异检测，是指？能详细说说吗，谢谢

xlp18268931538 发表于 2022-5-21 09:11
谢谢！看了帖子还做了代码演示！我运行看了效果，有两个地方存在疑虑：
1、第一段有一个金属脚定位匹配检 ...

这是一种概念, 要用怎样的方法或是每一种零件一种方法, 看实际情况调整
写检查算法, 图片数量要多, 特殊情况需要有图片来描述

ROI定在标注弹簧横向末端位置，提取黑色区域。进行适当的连接操作，再纵向断开。如果是正常弹簧断开后就不会有较大的区域，如果是歪的弹簧就会有块状区域残留。可以试试这种形态学分析的思路