3D点云如何转深度图

刚学习3D测试， 已经采集到3D点云但不知道如何转深度图像，求指点

pcl里面有点云转深度图的示例，参考https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/107178067

绝地武士 发表于 2022-5-16 15:10
pcl里面有点云转深度图的示例，参考https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/107178067 ...

这个PCL那里能下载，有C#的吗