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[HALCON算子] create_rectification_grid 生成棋盘格标定板

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绝地武士 发表于 2022-6-11 16:56:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
标定板效果:
2.JPG
参数表:
create_rectification_grid( : : Width, NumSquares, GridFile : )

说明:
该函数会生成NumSquares x NumSquares个数量的交替显示黑色和白色的方块图,格式是.ps(PostScript格式)。
宽度由Width(单位:米)或者更高的值确定设置。在图案的中心有两个圆形标记,一个黑色在白色方块上,一个白色在黑色方块上。
两个圆形标记的半径相当于各自封闭正方形边长的三分之一。

当方向正确时,假定黑色标记位于白色标记的左侧,gen_grid_rectification_map使用这些标记将检测到的网格点布局旋转到正确的方向。

.ps文件如何查看打印:https://www.51halcon.com/thread-1214-1-1.html
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lgmhalcon5960 发表于 2022-6-16 14:17:37 | 显示全部楼层
每个棋盘格正方形的边长怎么算出?
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Criss 发表于 2022-11-17 23:58:35 | 显示全部楼层
lgmhalcon5960 发表于 2022-6-16 14:17
每个棋盘格正方形的边长怎么算出?

首先打印的棋盘格是知道实际长度的,我们是利于实际长度和角点去校准相机的畸变。
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暗翼小哥 发表于 2022-12-1 15:43:17 | 显示全部楼层
看不了如何打印,网站出问题了吗
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宋引寻影子_Alan 发表于 2023-1-10 17:49:28 | 显示全部楼层
HALCON用棋盘格必须用这种中间带两个小圆的吗
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zsffuture 发表于 2023-4-6 14:01:17 | 显示全部楼层
谢谢大佬,但是halcon为啥没有针对棋盘格的算子啊
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 楼主| 绝地武士 发表于 2023-4-11 09:01:51 | 显示全部楼层
zsffuture 发表于 2023-4-6 14:01
谢谢大佬,但是halcon为啥没有针对棋盘格的算子啊

有,棋盘格其实找的是中心的鞍点,请看例程examples/hdevelop/Tools/Grid-Rectification/grid_rectification.hdev
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xiaomianzhou 发表于 2023-4-26 10:41:53 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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robot_2023 发表于 2023-7-9 15:28:44 | 显示全部楼层
halcon标定助手能用这种棋盘格吗?
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fade_warr 发表于 2023-7-9 18:07:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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