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眼在手外九点标定,求角度问题

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51halcon666 发表于 2022-9-2 15:03:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位大佬,眼在手外九点标定后,模板匹配在图像坐标系中找到的角度,就是机械手要旋转的角度吗?需要在里面补偿上转换矩阵的角度吗?要求是完美贴合

另外,我使用转换矩阵HomMat2D, affine_trans_image,将图像转换到机械手坐标下,再去模板匹配求角度,给到机械手,以上这两种方法理论上是一样的吧?

通过这两种方法求得的角度不一样,相差两三度

不知道问题出在哪里了,求各位大佬帮帮忙,万分感谢

swtech 发表于 2022-9-3 09:42:13 | 显示全部楼层
计算基准位置就行了
 楼主| 51halcon666 发表于 2022-9-3 17:31:49 | 显示全部楼层
swtech 发表于 2022-9-3 09:42
计算基准位置就行了

您好,请问您指的基准位置是什么意思呢,求教{:1_313:}
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