机器人视觉引导

求一份c#的机器人视觉引导的代码

1.通过模板匹配来识别物体
2.给出X，Y，Rz

最简单的做法，你用机器人工具坐标系做，模组就算旋转中心，直接拿代码稍微变化一点你也搞不了。