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在halcon中转正rectangle2倾斜矩形

醉梦甜心 发表于 2022-9-8 15:18:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

在halcon中rectangle2代表倾斜最小外接矩形时候，如何将倾斜矩形转水平，并且长边一定要水平，短边一定要垂直。

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田云杰 发表于 2022-9-10 10:54:58 | 显示全部楼层

不是有角度吗？ phi 是和 lx的夹角吧

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Jo_Kang 发表于 2022-9-16 16:46:37 | 显示全部楼层

角度都给出来了，算出旋转矩形的中心，再以这个点反向旋转回去不就水平了

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