halcon中edge_images算子边缘提取

有大佬研究过halcon中的edge_images边缘提取算子吗，想知道他的实现原理，看论文里的描述说的是利用了高斯函数求解边缘，基于canny的NMS和滞后阈值处理等操作，为什么精度这么高呢，是不是除了高斯函数计算边缘之后还做了什么优化？

没研究过，知道，用过