一个完整的机器视觉系统包括:照明光源、工业相机、位置传感器、控制逻辑、以及图像采集卡,图像处理软件、技术支持。其中,工业相机是机器视觉系统的关键组件之一,选择性能良好的工业相机,对于机器视觉视觉系统的稳定性有着重要影响。 对于一项应用,选择什么样的相机合适,取决于机器视觉系统想要达到什么目标。机器视觉的典型应用主要包括视觉检验、非接触式测量、物体识别和定位,每一个都有不同的要求。 典型的检验系统将图像同模板或者“已知合格品”图像进行对比以检查偏差,高质量的图像一般需要用图像处理器来进行可靠的对比。这意味着,工业相机必须同时具有高分辨率和每像素足够的字节数,可能也需要彩色成像能力。 非接触式测量计算一个物体占据的像素数量,并将计数结果转化成尺寸数值。这样的系统可能需要高分辨率,而每像素的字节数要求可能不必太高。图像处理器通常只提取图像的边缘或外形轮廓信息,所以,一般并没有很高的动态范围和彩色能力要求。 物体识别和定位有各种各样的要求。在许多情况下,图像处理系统在图像中搜寻以识别出基准特征。需要的分辨率取决于这些特征相对于整个图像尺寸的大小,识别系统可能会需要彩色成像能力。 为机器视觉系统选择工业相机时要认真考虑相机的性能和成本,虽然模拟相机远比数字相机便宜,但它们的分辨率和图像质量较低,所以可能会被局限在要求不太高的应用中。数字相机比模拟相机昂贵,但它们的高成本可能值得为要求高速度、高准确度和高精度的应用而付出。 通常数字相机可以独立与微机配合使用,较简单,属于家用级。而模拟相机,要配合视频捕捉卡一起使用,有负载的处理电路,属于工业级。
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