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求助大神讲一下set_stereo_model_image_pairs这个算子

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susufang 发表于 2023-3-3 14:45:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
在这个例程里面locate_pipe_joints_stereo.hdev
  1. 功能:指定双目(成对)图像的表面立体重建。
  2. set_stereo_model_image_pairs (StereoModelID, [0,2], [1,3])
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上面这个算子里面的序号是如何对应的?以及相机的位置关系
1.png
从上面的图像仔细观察可以发现,0和3是一对,1和2是一对,他们可以两两组成一组双目所以就不明白了,为什么set_stereo_model_image_pairs 这个算子里面的from是0 to 1和2 to 3?该如何理解这个算子?
在例程reconstruct_3d_object_model_for_matching.hdev这个里面用了下面的表示方法,是什么意思?
也同样是四个相机,与上面的用法有什么区别?
  1. set_stereo_model_image_pairs (StereoModelID, [0,1,2], [1,2,3])
复制代码

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