点云配准问题

终极 发表于 2023-3-22 12:45:23 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

刚开始接触Halcon，在做点云配准，如下图所示，我要配准同一个零件在不同位姿下的点云图，我只垫高了一点点，但是得到的平移向量让我有点疑惑，主要是单位问题，我在算子帮助力也没看到pose的单位量级，有没有大佬做过这个，解答一下我的困惑😭 感激不尽！
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