halcon创建模板相关算子的对比

相关算子：

1. create_shape_model 创建普通模板
   
2. create_scaled_shape_model 创建同步变大变小变化的模板
   
3. create_aniso_shape_model 创建异步变大/变小变化的模板
   
4. create_generic_shape_model 创建基于训练数据的模板(最强大)
   
5. create_planar_calib_deformable_model 创建用于校准（相机内外参）透视匹配的可变形（线性变化）模型
   
6. create_planar_uncalib_deformable_model 为未校准（无需相机内外参）的透视匹配创建可变形模型
   
7. create_local_deformable_model 创建局部变形模板

复制代码

这些都是基于形状创建模板的算子，功能各不一样，对应不同的场合下可以各有所长。

相同点：
均是基于形状匹配的模板；
原理和部分参数相同；

不同点：
模板支持特性越少，性能越高，变形速度最慢；
主要是在变形方面的处理效果；

比如：
create_shape_model一般用于模板没有太大的变形情况下，可以局部变形。
没有变形采用：

1. create_shape_model(ImageReduced,'auto',-0.39,0.78,'auto','auto','use_polarity','auto','auto',ModelID)
   
2. find_shape_model(Image,ModelID,-0.39,0.78,0.7,1,0.5,'least_squares',0,0.9,Row,Column,Angle,Score)

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变形后采用：

1. create_shape_model(ImageReduced,'auto',-0.39,0.78,'auto','auto','use_polarity','auto','auto',ModelID)
   
2. find_shape_model(Image,ModelID,0,0,0.4,1,0.5,'max_deformation',0,0.9,Row,Column,Angle,Score)

复制代码

设置SubPixel为局部最大变形即可。

create_scale_shape_model和create_aniso_shape_model区别主要是X、Y两个方向放缩是否同步或异步。
create_scale_shape_model 用于X、Y放缩一致情况，适合如螺母、瓶盖这种不同规格但是同时XY一起变大变小的匹配。
create_aniso_shape_model用于X、Y放缩不一致情况，可以设置0.9到1.1范围，适合如配件单方向变大变短，另外不变或不一致变化的这种匹配。


create_generic_shape_model 创建一个未训练的模板，需要和train_generic_shape_model 一起配合。
适合用于在图像找到多个不同形状的目标，带有深度功能可单独设置参数，比如最小缩放比等，适应性广，识别更为准确高效。

1. create_generic_shape_model (ModelIDRing)
   
2. set_generic_shape_model_param (ModelIDRing, 'iso_scale_min', 0.8)
   
3. set_generic_shape_model_param (ModelIDRing, 'iso_scale_max', 1.2)
   
4. train_generic_shape_model (ImageROIRing, ModelIDRing)
   
5. create_generic_shape_model (ModelIDNut)
   
6. set_generic_shape_model_param (ModelIDNut, 'iso_scale_min', 0.6)
   
7. set_generic_shape_model_param (ModelIDNut, 'iso_scale_max', 1.4)
   
8. train_generic_shape_model (ImageROINut, ModelIDNut)
   
9. ModelIDs := [ModelIDRing,ModelIDNut]

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create_local_deformable_model 用于创建变形的扭曲模板，性能不是很高，内部应该采用的是SIFT算法，一般情况下慎用。

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学习一下，扩充一下知识面

非常有用，感谢楼主

为什么找不到create_generic_shape_model这个算子

aa981990512 发表于 2024-4-5 21:41
为什么找不到create_generic_shape_model这个算子

需要最近最新的几个高版本才支持

感谢分享，，，，，，

学习一下，扩充一下知识面