WPF使用Halcon的Drawing相关算子操作说明

WPF控件HSmartWindowControlWPF是不支持draw_*这样阻塞式的算子的，那么我们一般都是使用create_drawing_object_*这些算子生成图形。
Halcon中 操作代码：

1. dev_get_window (WindowHandle)
   
2. create_drawing_object_circle (100, 100, 80, DrawID)
   
3. attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID)

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通过附加窗口后，就可以进行交互式移动位置、修改大小了。

不再修改后，我们可以通过以下算子获取位置和生成图形对象。

1. get_drawing_object_iconic (Object, DrawID)
   
2. get_drawing_object_params (DrawID, ['row','column','radius'], GenParamValue)

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这里我获取了圆的中心位置和半径，需要注意的是，不同图形设置获取的参数名称是不一样的。

附加才会显示图形，不想显示就使用反附加

1. detach_drawing_object_from_window (WindowHandle, DrawID)

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窗口句柄仍然是存在的，这个适合可以再次通过附加显示图形。

不用图形了，清空使用

1. clear_drawing_object (DrawID)

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那么我们在WPF中除了上述操作以后，有时候还想知道多个图形对象中我操作的是哪个对象怎么办？
使用回调函数即可解决。

1. set_drawing_object_callback
   
2. 可支持以下事件：
   
3. "on_attach" 附加图形到窗口的时候触发
   
4. "on_detach" 图形脱离窗口附加的时候触发
   
5. "on_drag" 拖拽图形的时候触发
   
6. "on_resize" 改变大小的时候触发
   
7. "on_select" 图形被选中的时候触发

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可以看到还是支持常规的几种事件的。

这个算子一般不推荐在HDevelop中使用，常规应用在联合开发中，比如在C#中实现，一般使用委托。

我这里以被选择作为例子进行讲解：
1.首先声明回调函数的类里面的实现

1. private void HDrawingObjectCallBack(IntPtr drawID, IntPtr windowHandle, string type)
   
2. {
   
3.       Console.WriteLine("Recv CallBack :{0}", type);
   
4. }

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2.然后绑定函数到委托对象

1. private HDrawingObject.HDrawingObjectCallback _drawingCallback = null;
   
2. _drawingCallback = HDrawingObjectCallBack;
   

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3.每次我们创建图形对象的时候记得绑定上去

1. HTuple hv_drawID;
   
2. HOperatorSet.CreateDrawingObjectCircle(fRow, fCol, 15, out hv_drawID);
   
3. IntPtr pCallBakc = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(_drawingCallback);
   
4. HOperatorSet.SetDrawingObjectCallback(hv_drawID, "on_select", pCallBakc);
   
5. HOperatorSet.AttachDrawingObjectToWindow(HalconWindow, hv_drawID);

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接下来就可以可以知道你操作的对象是哪个句柄对象了。

有个小问题，就是如果通过选中方式进行删除图形，那么最后一个无法获取on_select事件，也就始终无法解决。
这个时候，我们可以在注册回调的时候加一个on_drag拖拽事件，就可以了。
需要说明的是，千万不要在HDrawingObjectCallBack这个回调函数内部调用图形操作算子，例如DispObj，否则可能会发生死锁。
包括detach_drawing_object_from_window 和clear_drawing_object算子。

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这个创建的circle对象能不能支持重写？

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