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手眼标定问题

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终极 发表于 2023-3-31 16:00:50 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
以Halcon中带的calibrate_hand_eye_stationary_3d_sensor.hdev例程为例,进行3d相机手眼标定,
1.得到的这个误差一定是有参考价值的嘛?它代表哪两者之间的误差呢?
2.然后,用表面匹配时效果太差,换成了ICP应该不影响吧,奇怪的是,如果有一张图觉得配准的不是很好,换一张更好的,到标定结果就差好多,一周了,试了几次都这样😭 有没有大佬知道问题在哪儿,感激不尽
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