dev_update_off ()
* 设置面扫相机参数,参数可通过相机校正来获取。此算子为库函数,通过Division畸变模型生成一个相机参数元组。
* 其中参数含义为(焦距,模拟径向透镜畸变的畸变系数,传感器上两个相邻单元之间的水平距离,传感器上两个相邻单元之间的垂直距离,光心列坐标,光心行坐标,图宽,图高,输出相机参数)
gen_cam_par_area_scan_division (0.0269462, -354.842, 1.27964e-005, 1.28e-005, 254.24, 201.977, 512, 384, CamParam)
{ CameraParam :=['area_scan_division',Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight]
return () }
* 获取相机参数,返回要求的图像宽参数。
get_cam_par_data (CamParam, 'image_width', IWidth)
{
*返回相机的类型和参数名
get_cam_par_names (CameraParam, CameraType, CameraParamNames)
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