设为首页收藏本站
授权版本:2024_07
开启左侧

新手求助!关于halcon的相机标定,显示标志点提取失败

[复制链接]
neohalcon 发表于 2023-4-15 20:45:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚学习Halcon,遇到了一些有关于halcon相机标定的问题,希望得到大家的帮助,拜谢!

我的操作如下:
一:使用以下的算子生成标定文件,其中包括描述文件和ps文件
  1. gen_caltab(7, 7, 0.0125, 0.5, 'C:/Users/Admin/Desktop/caltab.descr', 'C:/Users/Admin/Desktop/caltabps.ps')
复制代码

并且打打印出来标定板

打印出来的

打印出来的


二:使用halcon自带的助手来做标定
1,安装,如下图

安装

安装

其中摄像机参数中的数据有些是来源网上的(主要是ChatGPT),焦距(3.75)是图片信息中得来

2,标定,错误如下图所示。

标定

标定



三,已经做如下尝试
1,把图片转为灰度图后再标定也不行,错误也是 标志点提取失败
2,增加照片的对比度,错误同上

另外,我是用手机拍出来的照片,不知是不是跟这个有关系?摄像头信息显示信息:  IMX386 CMOS

以上
到底是哪个地方做错了,请各位指教!








奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
zsw360720347 发表于 2023-4-17 11:13:47 | 显示全部楼层
用A4纸效果估计不太行,我们用的PCB板
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
Criss 发表于 2023-4-17 14:29:30 | 显示全部楼层
打印也可以,需要按照尺寸打印,你测量下你的7x7的Mark圆中心距离MarkDist是不是0.0125m,Mark圆直径与圆心距比DiameterRatio 是不是0.5?
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
 楼主| neohalcon 发表于 2023-4-17 22:29:07 | 显示全部楼层
已经解决
试了好久,发现问题是由于我用微信来传图片时,选择的是原图,也就是分辨率是4000*3000的原图,我猜是不是图片的分辨率太大了,所以识别不了,后来没选择原图选完就直接传到电脑,结果还真的可以.别外一个问题是测出来的结果和实际的还是有较大的误差,比如我生成标定版两圆心的距离12.5,但软件测出来的是12.631,相差还是很大的.本着只是学习的态度,就没在意,以后有机会再调
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
ansliye1 发表于 2023-4-19 20:49:03 | 显示全部楼层
这个我遇见过,标定板需要用ps打印才行
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
wpfwpfwpf 发表于 2024-2-26 21:28:18 | 显示全部楼层
ansliye1 发表于 2023-4-19 20:49
这个我遇见过,标定板需要用ps打印才行

我是转换成pdf打印的,跟这个有关系吗楼主,我一直标志点提取失败
奖励计划已经开启,本站鼓励作者发布最擅长的技术内容和资源,流量变现就在现在,[点我]加入吧~~~Go
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表