基于Halcon螺丝缺口检测

如下图所示，白色螺丝被别的东西遮挡，这种情况应该NG。这里不用深度学习，我提供一个比较简单的思路来检测螺丝是否被遮挡。大佬们如果有更简单的办法，可以交流学习下，我是halcon刚入门的小白一枚。

1. 基于二值分割提取出白色螺丝的区域，提取螺丝边界轮廓，然后拟合轮廓圆

1. * 二值化，提取白色螺丝

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2. 对螺丝边界轮廓和拟合的圆轮廓所形成的region区域做差集，提取缺口区域

1. gen_region_contour_xld(ContCircle, Region2, 'filled')
   
2. gen_region_contour_xld(ObjectSelected, Region3, 'filled')
   
3. * 区域做差集
   
4. difference(Region2, Region3, RegionDifference)
   
5. * 形态学open，去除边界轮廓和拟合轮廓之间的微小差异
   
6. opening_circle(RegionDifference, RegionOpening2, 3.5)
   
7. * 选择最大区域
   
8. select_shape_std(RegionOpening2, SelectedRegions1, 'max_area', 70)

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3. 最小外接矩形，计算缺口长度

1. smallest_rectangle2(SelectedRegions1, Row6, Column6, Phi1, Length11, Length21)
   
2. 
   

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学习了，感谢楼主

学习了，感谢楼主的分享

更新下检测效果图

学习了，谢谢楼主，很受用

这打光，嘎嘎好， 思路清晰， 学习学习

学习一下

学习学习，感谢楼主

学习学习，感谢楼主

学习学习，感谢楼主