halcon提取骨架后的处理

对于图一这种提取出来的骨架，怎么可以实现提取出主要骨架，去除掉小的毛刺

用图三的方法转换xld后处理效果相对较差
各位大佬有没有处理过类似问题，使用的什么方法，效果如何?

先分割，再筛选，这样可以不：

1. skeleton (ConnectedRegions, Skeleton)
   
2. gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, 'filter')
   
3. segment_contours_xld (Contours, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
   
4. union_collinear_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 10, 1, 5, 0.6, 'attr_keep')
   
5. select_contours_xld (UnionContours, SelectedContours, 'contour_length', 8, 99999, -0.5, 0.5)

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