求助，C#版本的devengine，开启调试后，修改了halcon脚本，重新调试脚本是旧的

如题

代码非常简单，load的时候，HDevProgram都是新的了，执行的时候 HDevProcedure 也是新建的对象，调试模式可以看到对象都是新的，但是远程调试连上去，显示的代码时旧的

1. using System;
   
2. using System.Collections.Generic;
   
3. using System.ComponentModel;
   
4. using System.Data;
   
5. using System.Drawing;
   
6. using System.IO;
   
7. using System.Linq;
   
8. using System.Text;
   
9. using System.Threading.Tasks;
   
10. using System.Windows.Forms;
    
11. using HalconDotNet;
    
12. 
    
13. namespace HalconWinFormDebug
    
14. {
    
15.     static class ExtendHalcon
    
16.     {
    
17.         public static void PrintAddress(this HDevProgram program)
    
18.         {
    
19.         }
    
20.     }
    
21.     public partial class Form1 : Form
    
22.     {
    
23.         public Form1()
    
24.         {
    
25.             InitializeComponent();
    
26.         }
    
27. 
    
28.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    
29.         {
    
30. 
    
31.         }
    
32. 
    
33.         HDevEngine engine;
    
34.         HDevProgram program;
    
35.         HDevProcedure procedure;
    
36.         HDevProcedureCall procedureCall;
    
37.         void load()
    
38.         {
    
39.             program = new HDevProgram();
    
40.             string path = textBox1.Text;
    
41.             string b = System.Environment.CurrentDirectory;
    
42.             try
    
43.             {
    
44.                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine(path);
    
45.                 program.LoadProgram(path);
    
46.             }
    
47.             finally
    
48.             {
    
49.                 System.Environment.CurrentDirectory = b;
    
50.                 System.Diagnostics.Debug.WriteLine("program loaded: {0}", program.IsLoaded());
    
51.             }
    
52.             System.Diagnostics.Debug.WriteLine(engine.GetLoadedProcedureNames());
    
53.             System.Diagnostics.Debug.WriteLine(engine.GetProcedureNames());
    
54.         }
    
55.         /// <summary>
    
56.         /// Start the f*cking debug server
    
57.         /// </summary>
    
58.         /// <param name="sender"></param>
    
59.         /// <param name="e"></param>
    
60.         private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    
61.         {
    
62.             if (engine == null)
    
63.                 engine = new HDevEngine();
    
64. 
    
65.             engine.StopDebugServer();
    
66.             engine.StartDebugServer();
    
67.             System.Diagnostics.Debug.WriteLine("server started.");
    
68. 
    
69.             load();
    
70.         }
    
71.         
    
72.         private void debug_Click(object sender, EventArgs e)
    
73.         {
    
74. 
    
75.             System.Diagnostics.Debug.WriteLine("start debug: {0}", program.IsLoaded());
    
76.             procedure = new HDevProcedure(program, "test");
    
77.             procedureCall = procedure.CreateCall();
    
78.             procedureCall.SetWaitForDebugConnection(true);
    
79.             procedureCall.Execute();
    
80.             System.Diagnostics.Debug.WriteLine("debug ended");
    
81.         }
    
82. 
    
83.         private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    
84.         {
    
85.             // a new program every click
    
86.             load();
    
87.         }
    
88.     }
    
89. }
    

复制代码

重新重启程序，重新加载改动的脚本

Criss 发表于 2023-6-13 19:06
重新重启程序，重新加载改动的脚本

必须要重新启动吗，感觉这个是halcon一直的bug

如果旧脚本比较长，调试可以跑完，如果比新的短，就会报错，感觉是hdevengine发送给调试器的内容一直没更新，但是调试还是用的新的脚本

更新引擎的时候先卸载所有，再设置hdpl路径，可以用这种方法不用重启软件

dianke09 发表于 2023-6-14 17:00
更新引擎的时候先卸载所有，再设置hdpl路径，可以用这种方法不用重启软件 ...

感谢！
试了一下，还是不行，我用HProgram来加载的脚本