halcon中mutex线程互斥同步技术

一、创建互斥同步对象
被创建时，默认是解锁状态。

1. create_mutex ( : : AttribName, AttribValue : MutexHandle )

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互斥体是一个同步对象，它协商单个进程的线程之间的互斥，以避免全局变量等公共资源的同时修改。互斥体有两种可能的状态:
未锁定，即不被任何线程拥有，以及锁定，即被某个线程拥有。
试图锁定的线程已经被另一个线程拥有(即锁定)的互斥体，等待直到拥有线程首先解锁互斥体。
与事件（create_event）不同，线程必须拥有一个互斥体来解锁它。

它将根据AttribName属性名称和AttribValue属性值来创建分配和初始化互斥体。
主要有以下几种类型：

1. '' 空字符串，设置默认属性；
2. 'type' 类型，指定如果一个线程试图锁定一个已经拥有的互斥锁会发生什么：
    2.1. 'sleep' 暂停调用线程(默认)。如果线程已经是互斥体的所有者，那么行为是未定义的。
    2.2. 'spin' 一个快速互斥体实现，它正忙于等待发出信号的互斥体。如果线程已经是互斥体的所有者，那么行为是未定义的。
    2.3. 'recursive' 如果线程不是互斥体的所有者，则“递归”会挂起调用线程。但是递归互斥体可以被拥有它的线程再次获得。直到解锁请求的数量等于成功的锁定请求的数量，递归互斥体才被解锁。

二、锁定互斥同步对象

1. lock_mutex ( : : MutexHandle : )

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锁定MutexHandle给出的互斥体。如果互斥体当前未被锁定，它将被锁定并且由调用线程拥有，lock_mutex立即返回。
如果互斥体已经被另一个锁定线程时，调用线程会一直等待，直到互斥体被解锁。
等待的种类是由互斥体的属性集定义的在create_mutex中创建期间。

三、尝试锁定互斥同步对象

1. try_lock_mutex( : : MutexHandle : Busy)

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try_lock_mutex的行为与lock_mutex相同，只是如果互斥体已被另一个线程锁定，但立即返回。
试图锁定互斥体之前的状态忙中返回。1表示互斥体在调用try_lock_mutex之前已经被锁定，0表示互斥体已解锁(已发出信号)。

四、解锁互斥同步对象

1. unlock_mutex ( : : MutexHandle : )

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假设互斥体被锁定由调用线程拥有，解锁MutexHandle给定的互斥对象。解锁一个已经解锁的互斥体没有任何效果。

五、清除互斥同步对象

1. clear_mutex ( : : MutexHandle : )

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销毁MutexHandle给出的互斥对象，互斥体必须解锁。调用clear_mutex后，互斥体不能再用了，句柄MutexHandle无效。

演示Demo，会打开两个窗口，可以看到两个子线程启动后，后面一个线程只能被动等待直到释放才执行，完成了互斥并同步功能：

mutex_demo.hdev (2.56 KB, 下载次数: 18)

2023-6-30 10:37 上传

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大佬的沙发啊，坐下来学习一下

感谢分享，，，，，，

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