系统校正，先用激光打很多点再捕捉点，请教是啥原理呢？

此功能是在系统校正中最关键的一步，首先要在摄像头和激光头下适当的位置放一张白纸

A4打印纸即可，此时要保证CCD所拍摄的图片的清晰度，四周不要有黑边和确认光源环形灯没有挡住CCD的拍摄角度，点击打点按钮即出现如下界面：

横向纵向取点范围：指在X,Y轴两个方向上取点的范围大小。该范围略小于相机照射范围。

激光打点速度：打点时运动速度。

激光打点功率：当功率处于自动控制模式时有效。

再按确定，打点完毕后将CCD移动到所打孔的区域中心。如果激光所打的点不在相机当前的拍摄范围内，应移动相机直到能照到所有的点。

3.2.2 获取图像   

当所有的点移动到相机视野范围后，再点击获取图像，即出现以下界面：

通过将图像放大，查看是否每个十字丝都标定在激光点的中心。如果有偏移可用选择命令手工移动十字丝到激光点中心.如果有的点检测不出,可以适当降低检测阀值,或调整相机暴光和增益参数. 如果少数点无法检测出来,系统也可以进行校正。

再点击校正，将参数存入系统。即完成相机设置的参数配置。

这个就是实际当作激光点位中心，也就是物理中心与相机进行的标定，因为激光是固定的距离和点位，但是相机上面由于畸变导致图像可能不对，所以需要在程序中进行关系映射，建立图像坐标系和实际物理坐标系的关系。

相机在拍照的时候，很有可能出现畸变。这个就相当于九点标定，一个点只能确定一个点，两个点确定一条直线，3个点能确定一个平面，点越多，尽量覆盖整个面越好嘛。

相机在拍照的时候，很有可能出现畸变。这个就相当于九点标定