相机外参get_calib_data函数的问题

zsktju · 发表于 2023-7-8 09:58:32

在相机标定完毕后，可以取得相机的外参。在官方例程中camera_calibration_multi_image.hdev，使用get_calib_data (CalibDataID, 'calib_obj_pose', [0,1], 'pose', Pose) 得到外参这句话中[0,1]是什么含义？我的疑惑点在于使用0就可以表示是使用第一张图片中的标定板。那个1表示什么含义？谢谢

halcon2016 · 发表于 2023-8-8 14:09:41

0表示标定板的索引，因为可以支持多个标定板，1表示0号标定板的第一个pose，因为该例程find_calib_object中，pose索引是从1开始的，所以1表示第一个pose